力学技术讲堂第48期 讲座预告

报告人： 崔海航 副教授 （西安建筑科技大学）

报告题目：近气液自由面的多模态气泡微机器人

报告时间：5月13日11:00(星期五)

腾讯会议：ID(346726896)

邀 请 人： 孙博华教授 南非科学院院士、力学技术研究院院长和首席科学家

报告人简介  崔海航，博士，副教授，致公党，西安建筑科技大学，建筑设备科学与工程学院热工流力教学科研中心主任。本科、硕士就读于西安交通大学能源与动力工程学院，博士就读于中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室（LNM），随后在National University of Singapore做博士后。主要研究方向为微纳尺度流动、计算流体力学、环境流体力学。主持国家自然科学基金青年基金项目、陕西省自然科学基金、高等学校博士学科点专项基金、陕西省教育厅重点实验室项目等纵向项目，参与水体污染控制与治理国家重大专项、国家自然科学基金面上项目等纵向项目，承担其他横向课题十余项。发表学术论文50余篇，其中SCI论文30余篇，包括Lab on Chip、Langmuir、Physical Review E、Physics of fluids、Microfluidics and Nanofluidics、中国科学、科学通报等国内外重要期刊。长期从事流体力学教学工作，负责流体力学省级精品课，主讲流体力学及高等流体力学课程。

报告摘要

微泳动机器人是宏观世界与微流体环境进行交互的重要手段，迄今已发展了多种不同驱动机制的微泳动机器人，其潜在应用取决于功能的多样性与操控的可靠性，特别是在复杂的微环境中如何精准操控目标物。我们基于气泡驱动的中空Janus型微机器人，发展了气液界面处对目标微颗粒的获取、推动、放置和清扫等功能，优势不仅在于结构简单，而且气泡兼具驱动及“虚拟触手”功能，其物理机制在于近自由液面受限条件下迥异的气泡动力学特性，涉及微射流、表面毛细波以及微气泡-微颗粒的相互作用等力学机制。通过磁引导调整微机器人的运动姿态则使得上述操作更具灵活性，基础操作的组合可以实现更加复杂的功能，在气液界面的微操作、微组装和生物工程中发挥重要作用。

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